Il Castello di Carpignano, già esistente all’inizio dell’XI secolo come dimora di qualche signorotto del tempo, nel XIII secolo assolveva a funzioni di controllo e di prima difesa proprio nella zona di confine tra i feudi di San Severino e Tolentino spesso, se non sempre, in lotta tra di loro per il possesso dei contigui territori.

E’ uno dei più notevoli esempi di architettura militare del territorio. Entrò definitivamente in possesso della città nel 1471 e fu allora ricostruito e trasformato. Conserva avanzi delle mura, con torri angolari circolari, la porta di accesso e la torre maestra, rinforzata da una imbracatura a base pentagonale